Suite au succès prononcé de l’un de nos projets-phare, baptisé SwarmTips, et à notre nouvel élan auprès des établissements scolaires, nous avons décidé d’adapter ce dernier dans une version plus performante et plus aboutie.
Le projet swarmTips revient avec une toute nouvelle version complètement revue et améliorée.
La première différence est l'augmentation de la taille des robots. Ils passent ainsi de 25mm de côtés à 50mm. Ce grossissement permet de simplifier l’assemblage et permet l'intégration de moteurs beaucoup plus puissants et robustes.
Au niveau du processeur nous sommes passé d'un dsPIC 16 bits à un PIC32 32 bits plus rapide et avec beaucoup plus de RAM. Le passage à une architecture 32 bits a de nombreux avantages.
Swarm 1.0 | Swarm 2.0 | |
Architecture | dsPIC33E (16 bits) | PIC32MZ (32 bits) |
Mémoire flash | 512 ko | 2 Mo |
Flash aux. | - | 16 Mo |
Performances | 70 Mips | 400 Mips |
RAM | 58 ko | 512 ko |
Capteurs | 4 infra + 1 tof + 3 acc. | 3 tof + 3 acc + 3 gyro |
Communication | wifi N | wifi N |
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