Le projet swarmTips revient avec une toute nouvelle version complètement revue et améliorée.

La première différence est l'augmentation de la taille des robots. Ils passent ainsi de 25mm de côtés à 50mm. Ce grossissement permet de simplifier l’assemblage et permet l'intégration de moteurs beaucoup plus puissants et robustes.

Au niveau du processeur nous sommes passé d'un dsPIC 16 bits à un PIC32 32 bits plus rapide et avec beaucoup plus de RAM. Le passage à une architecture 32 bits a de nombreux avantages.

	Swarm 1.0	Swarm 2.0
Architecture	dsPIC33E (16 bits)	PIC32MZ (32 bits)
Mémoire flash	512 ko	2 Mo
Flash aux.	-	16 Mo
Performances	70 Mips	400 Mips
RAM	58 ko	512 ko
Capteurs	4 infra + 1 tof + 3 acc.	3 tof + 3 acc + 3 gyro
Communication	wifi N	wifi N

Fichiers kicad5

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Pages annexes

1. Fabrication des cartes
2. Fabrication mécanique

Actualités concernant le projet

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le 6 mars 2017     lire la suite

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Swarmtips 2, gestion de l'énergie

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le 2 nov. 2016     lire la suite